IMU姿态估计 - 知乎
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区 …
激光雷达+imu，室外环境，目前比较合适且优秀的slam算法有哪些？
4）lidar_imu_calib 在开发基于激光雷达的slam时，经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验信息，因此需要对激光雷达和imu之间的变换进行校准。 对于匹配算法来说，变换中的姿态比变换中的位 …
IMU的发展到什么水平，主要应用在那些领域？ - 知乎
05 小结 IMU的“小而美”并非浪得虚名，其在自动驾驶团队的曝光度远不如其他成员。 IMU有点像自动驾驶团队中的产品经理，前期无法承担定义自动驾驶产品的核心功能，像部分网友吐槽的：研发大佬赏口 …
IMU传感器读数是相对哪个坐标系？ - 知乎
imu测的角速度，是传感器坐标系相对于惯性系的旋转，在传感器坐标系的投影。 即需要2个系描述相对运动，然后再有1个系描述投影方向。
CALIBRATING IMU - DJI Mavic, Air & Mini Drone Community
Feb 19, 2017 · I'm setting up my new Mavic, and trying to calibrate the IMU. I have already updated the firmware. Started the IMU calibration, but it has been sitting on "2" for at least 15 minutes, seems to …
imu校准，到底校准什么？ - 知乎
IMU校准 需要一段时间来测量地球微小的转动，这样可以计算出 地球自转轴 的朝向，进而计算出真北和当前纬度。 但经度是没法计算出来的，因为地球怎么转都是一样转，从经度来看就是早晚的事。
IMU初始位姿是怎么获取的呢？ - 知乎
LIOSAM 是IMU里程计和激光雷达里程计紧耦合的SLAM框架。“紧耦合”三个字在IMU预积分模块得到明显的表达。如果用一句话说明IMU预积分模块的作用，那就是：利用IMU数据，为车辆位姿提供一个较 …
在slam中，怎么实现多相机时间戳同步，比如说我要用这两个相机录制 …
Mar 15, 2022 · 有两个推荐的方案及一个不推荐的方案。 推荐一：用现成的双目相机产品。大多数都有硬件同步，内部用一个时钟同时触发。选型时看文档确认一下。如果带IMU的一般还会和IMU同步。这 …
如何做激光雷达，相机，IMU，GPS模块的一个时间同步呢。只知道有 …
IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用非常多，Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准决定了下游任务的精度和上限，今天为大家盘点下Lidar-IMU-Camera之间的标定方法与工具箱！ 关注知乎 @3D …
IMU Replacement | DJI Mavic, Air & Mini Drone Community
Apr 18, 2025 · I recently noticed that after an extended period of not using my M1P IMU 2 seems to be stuck. I tried recalibrating it, gave the drone a few light slaps as some suggested, reinstalled the …